洛桑联邦理工学院（EPFL）智能系统实验室(LIS)的研究人员开发了一种开创性的鸟类灵感无人机RAVEN(用于多种环境的机器人鸟类灵感飞行器)，它集成了步行、跳跃和跳跃，可实现多种起飞方法。这款无人机的设计灵感来自于乌鸦等鸟类观察到的腿部和翅膀协调性，它们在陆地和空中之间无缝过渡。
RAVEN 解决了以前专为行走而设计的机器人的局限性，这些机器人往往太重而无法跳跃，而跳跃机器人没有适合行走的脚。通过采用鸟类的生物力学，轻巧的设计使无人机能够穿越崎岖的地形、跳过间隙并从受限位置起飞——这是传统有翼无人机无法应对的场景。
在 Dario Floreano 的领导下，EPFL 研究人员与 BioRobotics Lab 和 Neuromechanics Lab 的专家合作，优化了无人机的设计。博士生 Won Dong Shin 使用数学模拟对鸟类风格的腿进行建模。腿部通过弹簧和电机模仿鸟类的肌腱和肌肉，同时保持 0.62 公斤的重量。此外，脚部具有弹性关节，可支持行走、跳跃和跳跃的姿势。
这项研究有望为无人机的潜在应用做出贡献，包括送货、救灾和在狭窄或无法进入的区域进行检查。正如 Floreano 所解释的那样，RAVEN 通过直接借用鸟类运动的线索，朝着创造敏捷、节能的飞行机器人迈出了一大步。
